Să se elaboreze proiectul tehnic al unei celule flexibile de strunjire compusă dintr-un manipulator de structură Tx Rx Ry, un strung şi o instalaţie de alimentare /evacuare, care este echipată cu câte o paletă pentru fiecare piesă şi un post de livrare a piesei (o translaţie Tz). Manipulatorul preia semifabricatul livrat de pe paletă şi îl depune in universalul strungului, respectiv extrage piesa prelucrată din universalul strungului şi o depune pe paletă în postul de livrare. Manipulatorul este montat pe batiul strungului.

Documentare:

Ø      Prospectul firmei MANTEC Fürth, Germania

ETAPELE PROIECTULUI

1.   Descrierea aplicaţiei

1.1.                 Prezentarea componentelor celulei flexibile de strunjire: maşina - unealtă, manipulatorul, postul de livrare a piesei şi instalaţia de alimentare /evacuare;

1.2.                 Schema cinematică a manipulatorului;

1.3.                 Caracteristicile tehnice, constructive si funcţionale, ale componentelor,

1.4.                 Descrierea funcţionării celulei flexibile de strunjire.

2.   Modelarea CAD în 3D a manipulatorului

2.1.                Modelul 3D al manipulatorului;

2.2.                Modelul geometric direct al manipulatorului;

2.3.                Modelul geometric invers al manipulatorului;

2.4.                Matricea de transformare omogenă ⁰T₃ a manipulatorului.

3.   Schema de amplasare a componentelor celulei flexibile de strunjire

3.1.                  Funcţiile componentelor celulei flexibile de strunjire;

3.2.                  Elaborarea schemei de amplasare a componentelor în cadrul celulei flexibile de strunjire în 2 – 3 vederi (studiu de soluţii);

3.3.                  Matricea de structură a celulei flexibile de strunjire;

3.4.                  Matricile de cuplare ale componentelor celulei flexibile de strunjire.

4.   Ciclograma de funcţionare a celulei flexibile de strunjire

4.1.                Ciclul aferent unei piese (timpii de strunjire, de manipulare şi de transfer din cadrul celulei flexibile de strunjire);

4.2.                Tactul celulei de fabricaţie flexibile;

4.3.                Condiţiile de interblocare.

5.   Simularea sarcini de lucru a celulei flexibile de strunjire

5.1.                Modelarea CAD în 3D a celulei flexibile de strunjire;

5.2.                Transformarea modelului geometric 3D în model de manipulator programabil prin specificarea datelor referitoare la elementele, axele şi efectorul final al manipulatorului.