-sistemul de transport aduce semifabricatul la sistemul hidraulic de ridicare/coborare
- manipulatorul vine din home position si ia de pe sistemul de transport al pieselor semifabricatul cu ajutorul unui dispozitiv de prehensiune cu care este prevazut.
-efectueaza o miscare de rotatie pentru a ridica piesa de pe sistemul de transport care si el are un sistem de ridicare/coborare hidraulic.
-dupa ce a ridicat piesa (efectuand o miscare de 10 grade) efectueaza o miscare de translatie (100mm) rotindu-se spre mandrina strungului 30grade+10grade.
-mandrina strungului preia piesa
-manipulatorul revine in home position
-incepe strujirea operatie in care am inclus si timpul de fixare a cutitului intr-o pozitie adecvata prelucrarii.
-dupa terminarea operatiei de strunjire piesa finita este preluata din mandrina de catre manipulator si dusa inapoi la sistemul de transport
-piesa finita este lasata pe dispozitivul de urcare/coborare care coboara cu piesa
-piesa finita iese din pozitia de unde a fost ridicata printr-o miscare de rotatie la 90grade simultan fiind inlocuita de urmatorul semifabricat